ナイトフッドでは、アリーナやギルドでの対プレイヤー戦でミニオンと呼ばれるモンスターを２体同行して戦うことができます。
ミニオンを仲間にいれるには、対象のガントレットを入手・装備することが必要で、ハントやミシックバトルで対象のミニオンと戦って勝つと仲間に入れることができます。ミニオンには、武器やヒーローと同じくユニークやレジェンド、エピックなどのグレートがあり、一緒に戦って経験値を得たりエサを与えてレベルを上げて育成することができます。